城市规划是城市的发展并管理各项资源以适应其发展的具体方法或过程，以指导已建环境的设计与开发。传统的城市规划多注意城市地区的实体特征。现代城市规划则试图研究各种经济、社会和外因对土地使用模式的变化所产生的影响，并制订能反映这种连续相互作用的规划。城市规划通常包括总体设计和详细规划两个阶段。在一些大中城市，总体设计和详细规划之间增加城市分区规划。
但是，人们经过一段时间的实践发现，对于城市的建设和规模的控制，仅有城市规划的理论是不够的，它能解决城市的功能、性质问题。但具体城市的建设从根本上说还是由无数你我相关或者不相关的个体项目所构成。一个独立建筑规划设计或是小规模的外部空间设计，在一个小范围内经过一定程序就能轻松实现，而不用经过城市规划的批准。因此从最后的设计结果上看，这种设计主要反映业主和能对建筑建造过程产生影响的那些人的思想与价值观念，而忽略了地区的整体效应和与周围建筑群的关系。
如果人们直接以城市规划这种宏观的准则去指导微观的场地建设和建筑规划设计，极易造成彼此间的脱离，并直接引发环境和空间品质的下降，在这种情况下，就迫切地需要一种理论来指导中观层面的现代城市设计，于是，作为城市规划和建筑规划设计中间桥梁的城市设计理论就应运而生了。说得更具体点，就是在20世纪60年代，西方国家的经济得到复苏和发展，人们对环境的要求日益提高，城市规划对城市发展的控制中，逐渐显现出它的不足。未解决大规模的环境特色和质量上的问题，西方国家的很多城市开始编制超出传统城市规划内容的城市设计策略，旨在通过对形体和发展过程的计划来控制城市的发展，丰富城市空间，创造新的、更有人情味的城市空间。这时候，城市设计已不单单是单一的设计活动，而是通过政策、原则、目标、标准来控制城市的环境特色和各种建设活动，人们逐步认识到将设计理念规范化的必要性。
现代城市设计在美国和日本的城市环境建设中发挥了巨大的作用，纽约、旧金山、费城、横滨等城市的城市设计从理论到实践都取得了显著效果。
虽然说城市设计导则出现于城市规划理论之后，但绝不能因此而认为城市设计附属于城市规划理论，两者之间是一种既相联系又相区别的关系。
首先，从设计的出发点来看，城市规划主要是从城市的物的方面出发，强调对城市功能、效率的实现。城市规划对城市布局的合理性有很高的要求。注重的是功能分区、交通规划、与周围城市的联系等物质层面的问题。而城市设计是从城市的人的方面出发，强调人对城市生活、人的心理和行为的满足。在城市空间的营造中，注重的不是经济因素，而是空间和环境的舒适度与可欣赏度。城市规划强调城市的硬性指标，而城市设计强调的是城市的软性指标。
其次，城市规划是一个理性的过程，在规划过程中排斥人的主观因素和非理性活动，强调规划的科学性。城市设计不是一个纯理性的过程，在设计过程中可以包含直觉和主观判断。因为城市设计中强调的人的心理感受和美的感觉是一种非理性的，没有一个统一的标准，经常由个人的感受来判断。
最后，城市规划偏重用文字、数据、图表来表达其成果，而城市设计则偏重于用模型、照片等视觉工具来体现其规则。在简要的论述了什么是城市规划，什么是城市设计，以及两者之间的关系之后。我们所要做的就是以什么样的观点和角度来看待城市设计。
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